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【王锦荣 贵州大学教授】Iterative Learning Control for Impulsive Differential Equations with Randomly Varying Trial Lengths(带有随机变步长的脉冲微分方程的迭代学习控制)
供稿:   日期:2017年11月13日 15:50  浏览量:[]

报告人:贵州大学博士生导师 王锦荣教授

报告时间:2017年11月14日16:00

报告地点:逸夫楼701

报告内容:

学习控制技术作为智能控制和数据驱动控制的分支,在工程领域中有着深刻的理论意义和诸多应用价值。该技术针对给定的控制系统,通过输出信号与给定目标的偏差不断修正控制信号,经过多次学习训练后可使系统的跟踪性能得以提高,为有限时间多次运行的跟踪问题提供了一种行之有效的求解方法,为实现不同系统的跟踪问题提供有效方法。本报告以机器鱼的速度控制为例,引入带有随机变步长脉冲微分方程迭代学习控制问题,运用全局和局部平均算子构造迭代学习律,建立了含有全局和局部平均算子的数列收敛性准则,进而给出批次长度随机变化下目标跟踪问题收敛性新结果,最后通过数值算例验证理论结果的有效性。

报告人简介:

王锦荣,贵州大学教授,博士生导师,贵州大学研究生院副院长,先后入选贵州省省管专家、“百”层次创新型人才培养对象,获得贵州省优秀科技工作者、青年科技奖等荣誉称号。

近五年,主要从事微分方程及应用、迭代学习控制等研究工作,先后主持国家自然基金项目3 项、教育部科技重点项目1项。在新加坡世界科学出版社出版和 德国德古意特出版社合作署名发表专著2部,在国际著名数学杂志Bulletin des Sciences Mathématiques(Founded in 1870, by Gaston Darboux)、Systems Control Letters、European Journal of Control等国际知名期刊发表SCI二区以上论文50余篇。目前有2篇论文入选ESI热点论文、16篇论文入选ESI高被引论文。


作者:科技处编辑: 审核:

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